来自 联系我们 2019-12-15 09:14 的文章

工业抓取机械臂有哪几种抓取方式?

  另外,大吨位的机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的,主要是因为,工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达,又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……

  展开全部硬臂式助力机械手,因为是由刚性臂杆组成所以称为硬臂式助力机械手。在有抗扭的情况下需使用硬臂式助力机械手,比如在工件距离臂悬挂点比较远或者工件需要翻转的情况下,只能使用硬臂式助力机械手。

  龙门架式机械手:具有广泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构钢性。更换不同的模块能够满足多种生产的要求。结合灵活柔性的模块化设计,广泛应用于多种行业,多种产品及系列化产品的生产过程中。江阴同力自动化工业有限公司专业生产销售工业码垛机,全自动码垛流水线等产品。