来自 机械新闻 2020-01-12 22:38 的文章

机械手臂

  Q:请问,这个机械手臂的原理是什么,属于 电子 或 生物 的具体的什么专业?

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  展开全部看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题。机械手流程:

  D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位)。如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动。

  这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的。画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了。