来自 产品展示 2020-01-11 04:34 的文章

机械手臂搬运加工流程控制设计

  1.有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。

  2.假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

  3.当第二加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。

  展开我来答可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  展开全部运动控制系统只要有示教编程功能,完成这些控制要求就很简单。对机械臂的运动轨迹进行示教,同时对延时、开关检测等的IO操作进行逻辑插入,形成一个完整的程序序列,功能就可以实现了。

  展开全部你这人民币也没有,上学也不好好学,百度贡献就给10分,还想通过设计?简直是做白日梦吧。

  我觉得也是这样!这个程序本身不复杂,但是你的要求就是贴牌加工的感觉,没人会给你“完美回答”的!