来自 产品展示 2019-12-16 11:37 的文章

机械手臂的手爪的设计有标准么?

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  这个属于搬运机器人的范畴,看你要什么形式的,是6轴联动的,还是轨道直线搬运的。如果是轨道直线搬运的,设计起来就简单的多了,首先要有直线运动装置,其驱动的电机,必须是私服电机,可以实现数字化控制。在就是如何将物体提升,主要的提升手段有液压升降提升、四缸升降提升、气动升降提升。最后就是抓取方式,这个就要看其搬运的物体是什么形状的,其重量是多少,这个也有很多方式比如平板真空吸盘、气动夹紧等。只要把这些组合到一起,机械部分就完成了。而最主要的是电器控制部分,需要开发出相应的控制系统才可以实现协同动作,才能成为一个真正的自动化的设备。